模块倾斜

越来越多新的智能手机开始着重电影级别的视频拍摄功能。这代表着使用者越来越重视视频拍摄能力的提升，并应用在如：走路、跑步、骑车等场景。而为了避免用户造成的影像模糊，使用光学图像稳定器（OIS）来提供稳定的影像输出就格外重要。

在大多的成像条件下，图像传感器平面外的旋转是图像模糊的主要来源，为此，透过倾斜运动补偿影像提供了理想的光学解决方案。然而，大多数图像稳定是通过稳定镜头来实现的，称为镜头位移式OIS（Lens shift OIS）。而使用传感器位移使OIS（Sensor Shift OIS)，则是图像传感器相对于镜头筒移动。镜头位移式OIS和传感器位移式OIS，都是通过稳定传感器或稳定镜头来实现角度校正。虽然这可能让图像或视频在中心区域有良好的抑制效果，但镜头位移式OIS和传感器位移式OIS的方案仍然可能在角落出现运动模糊。这部分通常使用算法进行校正，但这会降低视频分辨率，从而降低整体影像质量。

云台OIS是透过移动一个完整的相机模组，镜头和图像传感器彼此固定在相应的位置。其结果是使得整个图像传感器上实现了均匀的图像稳定，从而获得了优秀的图像质量。

镜头位移和传感器位移OIS相机通常可为±1.5度提供抖动补偿。超过了这个范围，图像质量明显下降。云台OIS，可以为更大的抖动幅度实现均匀的补偿，当前最高可达±3度。透过机构来实现完美的OIS功能则意味着，不再需要使用EIS，因为EIS会导致图像传感器降低最终输出的图像分辨率。这些功能允许云台OIS将视频用例从一般拍照的手抖补偿扩展到运动摄影机应用领域。

剑桥机电有限公司（CML）开发了一种使用SMA技术控制的云台OIS马达设计，直径30um的SMA线被配置在AF相机模组周围的支架位置。这些SMA线在加热到转换温度以上时收缩，并且通过其驱动IC和控制固件使用CML的性能解决方案，可以精确控制倾斜和滚动运动。CML的设计确保不会对相机性能做出任何妥协。CML已经开发出了支持1/1.56“ 图像传感器的AF模组的云台OIS原型。

产品路线图中包含了对应1/1.3”相机模块的设计，更大的倾斜角度，提供了更广泛的的的应用场景，并同时确保在所有景深下的最佳图像质量。

通过使用SMA线实现的设计方案意味着可以避免VCM的许多缺点：

1. 云台解决方案为X、Y轴大于3度的补偿和Z轴方向的旋转补偿； 
2. CML的设计将软板结合在相机模块中，从而实现了紧凑的设计，与VCM相比，XY尺寸面积小25%以上；
3. 支架设计避免了对万向节的依赖，因此与VCM设计相比，SMA解决方案模块的高度减少了1.7mm；
4. CML独特的控制芯片（CM824）和其控制技术消除了对霍尔传感器的依赖，而霍尔传感器却是VCM技术所需的；
5. SMA技术不使用磁铁或产生磁通量—这使得它非常适合今天的手机，这些手机包含许多易受磁干扰的组件，如天线、电线充电线圈、其他相机和扬声器，同时还可以减轻图像噪声；
6. CML为客户提供高度系统集成化的支持，包括可提供定制功能的驱动芯片和固件。